Les Arthro­podes (du grec arthron « arti­cu­la­tion » et podos « pied ») consti­tuent le plus impor­tant embran­che­ment d’a­ni­maux tant par le nombre d’in­di­vi­dus pré­sents sur terre dans tous les milieux que par la diver­si­té et le nombre d’es­pèces recen­sées sur notre pla­nète : huit espèces ani­males sur dix sont des arthro­podes. Un mil­lion d’es­pèces d’ar­thro­podes sont décrits dont une très grande majo­ri­té d’in­sectes. Le milieu marin accueille les crus­ta­cés avec notam­ment les homards, les lan­goustes, les crabes, les ana­tifes… La plu­part des Crus­ta­cés sont libres pen­dant toute leur exis­tence, mais on observe aus­si, par­mi eux, des exemples de para­si­tisme. Les Crus­ta­cés ont des paires de membres plus ou moins nom­breuses, mais rare­ment réduites à un mini­mum de cinq, sans comp­ter celles qui sont modi­fiées pour com­po­ser l’ap­pa­reil mas­ti­ca­teur. Ils ont plu­sieurs paires d’an­tennes et leurs appen­dices se modi­fient sou­vent en nageoires.